Trafikförsäkring behöver inte tecknas för elektriska rullstolar eller för andra motsvarande lätta fordon som inte behöver registreras som är avsedda uteslutande för handikappade och har anskaffats och överlåtits av hälso- och sjukvården som ett medicinskt rehabiliteringshjälpmedel. 

Om fordonet anskaffas eller har anskaffats på egen hand (t.ex. med egna pengar, socialtjänstens stöd eller försäkringsbolagets betalningsförbindelse), ska trafikförsäkringen i regel tecknas för fordonet, om inte fordonets användningsändamål och egenskaper motsvarar ovanstående.

För att befrias från försäkringsskyldigheten ska följande villkor vara uppfyllda:

Fordonets egenskaper

Fordonet ska vara en elektrisk rullstol eller ett lätt fordon med därmed jämförbara egenskaper.

• Vanligtvis kan fordon som kan jämföras med elektriska rullstolar vara så kallade fyr- eller trehjuliga elmopeder.
• Till exempel tvåhjuliga elfordon, självbalanserande fordon eller fyrhjulingar anses inte vara rörelsehjälpmedel som kan jämföras med elektriska rullstolar.

Fordonets användningsändamål

Fordonet ska endast fungera som ett rörelsehjälpmedel för en person med funktionsnedsättning och det ska vara avsett att stödja den funktionshindrade personen i en rörlighet som i huvudsak kan jämföras med fotgängare.

• Rörelsebegränsningen ska bero på funktionsnedsättningen. Om rörelsebegränsningen beror på till exempel åldrande ska förflyttningshjälpmedlet försäkras.
• Användningen av ett fordon ska vara motiverat för en person med funktionsnedsättning som ett hjälpmedel för medicinsk rehabilitering.
• Fordonets användningsändamål ska styrkas med ett läkarintyg. Den funktionshindrade behöver inte lämna in ett läkarutlåtande på egen hand om han eller hon inte särskilt begärs om det.
• Utlåtandet kan skrivas till exempel i form av en rekommendation om hjälpmedel. Utlåtandet ska beskriva de huvudsakliga funktionella begränsningar som hindrar den funktionshindrade personens rörlighet och behovet av att använda fordonet.
• Om en person med funktionsnedsättning redan har tillgång till en eller flera elrullstolar eller motsvarande fordon, ska man i utlåtandet ta ställning till varför anskaffningen av ett nytt fordon vid sidan av de tidigare fordonen skulle vara motiverat just som ett hjälpmedel för medicinsk rehabilitering. Användningsändamålet ska motiveras separat för varje fordon.