Liikennevakuutus on otettava muun muassa:

• autoille
• moottori- ja motocrosspyörille
• mopoille
• moottorilla varustetuille polkupyörille (katso moottoroidusta polkupyörästä lisätietoa sivulta Kevyiden sähköisten liikkumisvälineiden vakuuttaminen)
• moottorikelkoille
• mönkijöille
• traktoreille
• moottorityökoneille
• puoli- ja varsinaisille perävaunuille
• matkailuperävaunuille
• kevyille perävaunuille

Liikennevakuuttamisvelvollisuus koskee lähtökohtaisesti myös sellaista ajoneuvoa, jota ei tarvitse rekisteröidä.

Jos ajoneuvo on rekisteröity liikennekäyttöön, sillä on oltava voimassaoleva liikennevakuutus. Jos ajoneuvo on poistettu liikennekäytöstä, sillä ei saa ajaa lainkaan.

Jos vakuuttamisvelvollisuus on laiminlyöty, ajoneuvo on käyttökiellossa, eli sillä ei saa ajaa lainkaan liikenteessä. Mikäli ajoneuvolla ajetaan, poliisi voi ottaa siitä kilvet pois. Vakuuttamattomalle ajoneuvolle ei voi myöskään tehdä vuosikatsastusta.